自1890年，Josef·Koepfer以其***的远见和精湛技艺涉足齿轮制造行业，为音乐机械装置及精密工程领域生产高质量齿轮。历经一个多世纪的发展变迁，二战后，Koepfer & S?hne GmbH所进行的齿轮机器设计与制造业务曾一度被迫中断，但随着时代的发展，该公司在齿轮技术领域的地位并未动摇。

进入20世纪90年代后期，原Josef·Koepfer & S?hne GmbH拆分为三个独立运作的实体，分别专注于滚齿机、齿轮刀具以及齿轮和变速箱的制造。其中，KOEPFER齿轮机械有限公司于2003年迁至Schwenningen，并全力投入齿轮加工机床的研发、生产和装配工作，进一步巩固了其在精密齿轮加工行业的***地位。

随后，在2004年，KOEPFER刀具有限公司成功兼并IMS齿轮刀具，合并成立IMS KOEPFER刀具有限公司，此举极大地增强了公司在齿轮刀具市场的竞争力。而在2005年，KOEPFER公司被纳入到埃马克集团麾下，成为其不可或缺的一部分。

随着时间推移，为了更好地优化资源配置和专注核心业务，2013年，KOEPFER控股有限公司应运而生，将原本隶属于埃马克集团的齿轮和变速箱生产从母公司中分离出来，归入KOEPFER控股有限公司旗下管理运营。因此，如今曾经属于约瑟夫·Koepfer & S?hne GmbH的齿轮制造各业务板块，已经整合并活跃在KOEPFER控股有限公司及其子公司体系内，继续传承和发展着Koepfer品牌百年的工艺传统和技术精华，不断推动着全球齿轮制造业的进步与发展。